案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将立式的工件转角翻转90度与配套的卧式工件套装 |
| 设定场景： | 包装行业套装 |
| 动作流程： | 1.工件1、工件2分别进料到位 |
| 2.连杆机机械手转角翻转90度取出工件2放到出料轨道组装工位上 | |
| 3.顶升定位组件将工件2夹紧定位 | |
| 4.组装推料气缸将工件1推入工件2 | |
| 5.出料推料气缸装套装好的成品推出 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L926 x W655 xH601(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件 |
| 循环周期： | 4(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 74 x 70 x 60(mm) |
| 工件类型： | 包装 |
| 工件重量： | 单个产品=0.02(Kg) |
| 负载重量： | M=3.7(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 半径： | R=280mm |
| 传动比： | i=1:50 |
| 负载率： | η＝50% |
| 所需扭矩： | T=MgRi/η=3.7x9.8x0.28/50/0.5≈0.4(N.M) |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| ZNH03-040-N 扭矩1.27N.M | |
| （整体设计工况计算） | |
| 1.27N.M>0.4N.M | |
| 案例所需扭矩为0.4N.M，实际扭矩为1.27N.M， 因此符合当前设计要求。 | |
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