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图例:
怡合达标准件
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怡合达机加件
展示样品

YHD-SL0036-等距拉开机构

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相关分类:
供给-排出 其他形状 直线运动零件
案例描述:
将工件等距离拉开到指定间距,适合线圈骨架绕线,组装,等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将工件等距离拉开到指定间距
设定场景:线圈骨架绕线,组装,等应用场景
动作流程:1.骨架通过直振送入分料机构。
2.挡料气缸将档杆顶升,挡住送料口。
3.分料机构将骨架分离,推入等距拉开机构的夹具上面。
4.滑台气缸动作,将等距拉开机构位移直下一指定工位。
5.等距拉开机构气缸动作,将骨架拉开直指定距离。
6.后道工序机械手将等距分开的骨架取走。
7.等距气缸复位。
8.滑台气缸退回继续接料,到此完成整个周期动作。
二、结构参数
外形尺寸:L920 x W450 xH267(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种工件,线圈骨架等等。
循环周期:9s
间距定位精度:±0.02mm(0.02mm x N,等分数量越多,累积误差越大。)
分料滑台气缸推力:15(Kg)
等距气缸拉力:8.5(Kg)
分料凸轮联动机构重量:F3=0.32(Kg)
弹簧动作力:F2=0.7Kg x 2=1.4(Kg)
三、示例应用
工件形状:矩形线圈骨架
工件尺寸:24mm x 21mm x 20mm
工件类型:3C
工件重量:单个产品F1=2.5g
负载重量:横移 / M=20(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC 220V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
分料机构负载:F=0.0025x5x1.06x9.8≈0.129(N)
凸轮联动所需推力:F4=(F2 x tan30 x μ)+F3=(1.4x0.58x1.06)+0.32=1.18Kg=11.5(N)
分料机构所需气缸力:F0=(F/η)x100+F4=(0.129/50)x100+11.5=11.8(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈5(mm)
(整体设计工况计算)
DO=12mm, F=Sπη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.26(N), 28.26(N)>11.8(N)
案例所需负载为11.8 N,实际负载为28.26 N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考

上午8:00~12:00        下午14:00~18:00

周一至周六(周六上午),节假日除外