案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将轨道上工件载具依次移位至相关工艺位置并定位 |
| 设定场景： | 组装、镭射、检测等应用场景 |
| 动作流程： | 1.上下升降气缸上升到位（栅板嵌套工件载具） |
| 2.左右移动气缸右移到位（定位工件载具） | |
| 3.上下升降气缸下降到位 (栅板脱离工件载具） | |
| 4.左右移动气缸左移到位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L569 x W262 xH407(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种产品载具 |
| 循环周期： | 2.2(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 80 x 40 x 13.5(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.039(Kg) 单个产品+载具=0.464(Kg) |
| 负载重量： | 横移 / M=7.4(Kg) 升降 / M=3.94(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x7.4x9.8≈76.8(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(76.8/50)x100=153.6(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈19.7(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>76.8(N) | |
| 案例所需负载为76.8N，实际负载为78.5N， 因此符合当前设计要求。 | |
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