YHD-SL0008-阻挡分料机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将流入皮带线轨道上的工件以挡料方式每次等距分开3个工件
设定场景：	组装、测试、点胶、镭射等应用场景
动作流程：	1.4个挡料气缸与1个压料气缸协同动作等距分开3个工件
	2.栅板嵌套已等距分开的3个工件
	3.栅板右移至工艺位
	4.栅板脱离工件
	5.栅板左移到分料工位

二、结构参数
外形尺寸：	L750 x W224 xH200(mm)
通用性：	可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件
循环周期：	6(s)
精度：	±0.3/200(mm)

三、示例应用
工件形状：	方形
工件尺寸：	15.7x 14 x 20.5(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	单个产品=0.006(Kg)
负载重量：	横移 / M=0.5(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.06
负载：	F=1.06Mg=1.06x0.5x9.8≈5.19(N)
所需气缸力：	F0=(F/η)x100=(5.19/50)x100=10.38(N)
气缸缸径：	DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.13(mm)
（整体设计工况计算）
DO=16mm, F=SPη=8x8x3.14x0.5x0.5=50.24(N), 50.24(N)>5.19(N)
案例所需负载为5.19N，实际负载为50.24N，因此符合当前设计要求。