案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 导向软膜倾角伸进纸箱，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉 | ||
| 设定场景： | 物流包装行业，适用于圆柱形物料装箱 | ||
| 动作流程： | 1、纸箱进入滚筒线后被阻挡 | ||
| 2、传感器感应到纸箱到位后，左右定位气缸伸出，纸箱被定位 | |||
| 3、导向膜气缸下降，导向软膜伸进纸箱 | |||
| 4、物料装箱 | |||
| 5、导向膜气缸伸出，左右定位气缸退回，阻挡气缸下降放行 | |||
| 6、循环上述动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L2000xW543xH1373(mm) | ||
| 循环周期： | 16（S） | ||
| 精度： | ±3(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 长方形 | ||
| 工件尺寸： | L500xW360xH260(mm) | ||
| 工件重量： | 1(Kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【主要标准件选型计算】 | |||
| 1）、动力辊筒输送线 | |||
| 辊筒输送线 | 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料（表1） | ||
| AGT05-02A-L2000-F50-H640-S-V12-B400-RS-SS-Q50-P100-A50-N3-D100-E900 水平使用负载50Kg | |||
| 整体设计工况计算 | |||
| 选型型号输入被输送物料质量，自动匹配相应规格电机型号，无需计算 | |||
