YHD-SL0136 密封圈上料机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	输送密封圈，将密封圈套入到工装上，并且可通过切换工装，适配与不同尺寸的密封圈（注：此机构案例密封圈特殊，变形量可达到50%）
设定场景：	适用于密封圈或弹性中空工件的套合场景
动作流程：	1、直振器输送密封圈至上料工位
	2、错位气缸推动，推板伸出压住来料密封圈
	3、A气缸带动顶针下压，串取密封圈，错位压板缩回
	4、A气缸带动顶针缩回，横向气缸推动机构至下一工位
	5、A气缸带动顶针下压，顶针进入凹口，A刮刷气缸将密封圈刷至下方存放柱
	6、A刮刷气缸缩回，A气缸带动顶针缩回
	7、机构横向向左缩回。
	8、B气缸带动压柱压合下柱，下方刮刷气缸将存留密封圈，刷至上方压柱上。
	9、B气缸带动压柱回升上去，机构横向向右推送。
	10、B气缸带动压柱下压工件台
	11、A刮刷气缸将密封圈刷至下方工件台
	12、机构上行，左推缩回。
二、机构参数
外形尺寸：	L488xW246xH440(mm)
通用性(机构承载)：	300g
循环周期：	20（S）
机构精度：	±0.05(mm)
三、示例应用
工件形状：	密封圈
工件尺寸：	φ6*1(mm)
托盘&工件总重量：	40(Kg)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【步进电机选型计算】
参数	公式&注解	注解
计算此气缸
1）、机械结构参数
除负载外，是否其他受力：	无
倾斜度θ：	90	°（推荐范围0~90）
负载重量M：	5	kg（推荐范围：0.1~1000）
工作气压力P：	0.5	MPa
摩擦系数μ：	0.1	（推荐范围：0.01~1）
负载率(安全系数)η：	0.5
气缸运行时间t：	0.5	s（推荐范围：0.01~120）
气缸启动时间t0：	0.1	s（推荐范围：0.01~60）
气缸刹车时间t1：	0.1	s（推荐范围：0.01~60）
负载行程L0：	24	mm（推荐范围：0.1~5000）
气缸使用萤领平台计算选型地址： https://www.yhdinlink.com/modelTool/Cylinder?id=4bce8bbf-fddc-4e83-ad9b-25ab03539feb

实际气缸型号：WGL03-20-30-Y-2
满足匹配缸径