案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将料仓内的钢珠依次取出装入转盘上的工件。 | |
| 设定场景： | 钢珠上料场景 | |
| 动作流程： | 1.料仓放入钢珠，减速电机驱动排刷旋转推动钢珠循环转动流入料仓出料口。 | |
| 2.钢珠从料仓出料口流出落在错位组件接料滑板上 | ||
| 3.取放料组件依次从接料滑板上取出钢珠装入转盘工件上 | ||
| 4.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L755 x W300 x H533(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 2.5(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 球形 | |
| 工件尺寸： | SΦ3(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 工件≈0.11(g) | |
| 负载重量： | 取料组件旋转负载M≈1.9(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载直径： | D≈165 (mm) | |
| 回转角度： | θ=180 (rad) | |
| 回转时间： | t=1 (s) | |
| 安全系数： | K=5 | |
| 惯性矩： | I=M*D2/8=1.9*0.165*0.165/8=0.0065 (kg.m2) | |
| 角加速度： | w=2*θ/t2 =2*3.14/1/1=6.28 (rad/s2) | |
| 负载所需扭矩： | T=K*I*w=5*0.0065*6.28=0.204 (N.m) | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WGP01-20-R-M-2回转气缸 扭矩2.2N.M | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 2.2N.M>0.204N.M | ||
| 案例所需扭矩为0.204N.M，实际扭矩为2.2N.M， 因此符合当前设计要求。 | ||
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