YHD-SL0124-托盘移动升降机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	托盘在同步带输送机传送过程中，需要变换托盘传送的高度和传送的方向时，利用气缸升降实现高度变换，气缸推移实现方向变换，可以将托盘从横向传送转换到不同高度的纵向传送
设定场景：	需要利用托盘装载样品的场合，例如3C,电子，食品等行业
动作流程：	1、上游输送机将托盘传送到本站同步带输送机
	2、本站皮带输送机将托盘传送至升降位置
	3、升降气缸上升托盘与下游输送机高度一致
	4、横移气缸伸出将托盘推移至下游输送机
	5、升降气缸下降&横移气缸缩回
	6、循环以上动作
二、机构参数
外形尺寸：	L1230xW650xH656(mm)
通用性：	相同尺寸各种样品，单个样品最大4kg
循环周期：	5（S）
精度：	±0.5(mm)
三、示例应用
工件形状：	矩形
工件尺寸：	L300xW300xH20(mm)
工件重量：	4(kg)
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【升降气缸选型计算】
参数	公式&注解	取值
1）、机械结构参数
倾斜度（°）：	θ	90
负载重量：	M	15
工作气压力（MPa）：	P(应≤减压阀进口压力*85%)	0.5
摩擦系数：	u（参考说明）	0.5
负载率(安全系数)：	η	0.65
气缸运行时间（s）：	t	0.3
气缸启动时间（s）：	t0	0.1
气缸刹车时间（s）：	t1=t0	0.1
负载行程（mm）：	L0	200
选型电机型号（WGN06-32-350-2-R）
前进出力（N）：	F1	615.4
后退出力（N）：	F2	338.1
2）、计算所需最小缸径
最大线速度（mm/s）：	V=V0=L0/(t-t0)	1000
加速度（m/s²）：	a=V/t0	10
负载需最小力（N）：	F0=mg(sinθ+μcosθ)+ma（未考虑η）	297
气缸理论出力（N）：	F=F0/η（已考虑η）	456.9
推力最小缸径（mm）：	D1=	34.1
初设杆径（mm）：	d0	16
拉力最小缸径（mm）：	D2	37.68
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	案例所需出力456.92N<F1&F2，因此气缸符合设计要求
【同步带输送机选型计算】
1）、机械结构参数
以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
KQH01-B280-L1200-25-TA220-SCM-7.5-L-T
整体设计工况计算
托盘运动速度18m/min
托盘最大重量4kg，同时运输3个托盘，共12kg
同步带运输机速度18m/min时可传送物体重量13Kg（查技术文档表3）
案例负载为12Kg，实际负载为13Kg，因此符合当前设计要求。