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在不同的非标设备中,最常见的横移机械手的结构样式有极大的相似性,都是分别由X向和Y向气缸驱动,以实现气爪在空间中的移栽。
决定整个结构设计的尺寸主要是气爪在两个方向需要移动的距离和机构整体的最大尺寸。
横移机械手,示例如下:
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