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一.中空旋转平台简介
中空旋转平台是一款全新的旋转负载装置,集高工作效率,高精度、高刚性、高性价比于一身,在两者之间取得平衡。可搭配AC伺服马达或步进马达做任意高度分割,既可满足分割器无法达到的数字控制定位精度,又可以媲美凸轮分割器机械定位精度。
二.中空旋转平台优势(ZNC系列)
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优势点 |
说明 |
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● 种类丰富 |
根据不同的负载重量和安装结构,可分为标准型中空旋转平台,转角型中空旋转平台,侧轴型中空旋转平台,海波齿型中空旋转平台。 |
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● 交叉滚子轴承 |
采用交叉滚子轴承,径向承载力同样好。 |
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● 适配电机广泛 |
可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割,既可满足分割器无法达到的数字控制定位精度,又可以媲美凸轮分割器机械定位精度。 |
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● 低噪音污染 |
出厂前经过严格测试,将声音控制在65分贝以内。 |
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● 免维护 |
润滑采用润滑脂,便于侧装,倒装,不漏油。 |
三.中空旋转平台和凸轮分割器对比
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特性 |
中空旋转平台 |
凸轮分割器 |
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安装方式 |
采用润滑脂,可侧装,倒装 |
固定安装方式,不同安装方向注油孔不同 |
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负载对线 |
小尺寸,小重量 |
中小尺寸,中等重量 |
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旋转范围 |
360度 |
固定工位,不可调整 |
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动力搭配 |
直接连接伺服或步进电机 |
需连接转接板适配电机安装 |
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适用行业 |
半导体,医疗,测量行业 |
包装,食品,汽车行业 |
四.产品典型应用场景
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行业 |
应用案例 |
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半导体 |
精确控制晶圆的旋转,以实现精确的加工和测试 |
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医疗 |
CT扫描机,实现精确地旋转和定位 |
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测量设备 |
提供了高精度的旋转定位功能,以满足精确的测量需求 |
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包装机械 |
转盘机构下方,精准地控制包装盒的旋转定位,配合上方的灌装、封口设备 |
适用于不同尺寸,位置确认的产品,以固定金属转盘作为载体,承载不同夹治具,精准地控制旋转定位,到达固定位置,进行下一步工作,如下图所示为包装机械应用场景,旋转至固定工位,进行下一步的封口工作。
图示1 包装机械模型图
五.选型计算
选型需综合考虑旋转惯量、产品负载重量、输出扭矩参数,主要计算步骤如下:
1.负载工作盘的直径(长/宽)、厚度(高)、材质、重量
2.工位数量
3.单个工位夹具和物料的重量,距离中心尺寸大小
4.移动一个工位的时间,停止时间
(2)示例计算:
案例:旋转转盘重量m=3kg,直径d=200mm,旋转工况60度/秒,角加速度设定值0.2s,转动60度后停一秒,继续转动。安全系数设为2
计算过程:
旋转惯量:J=1/8md2=0.06kgm2
角速度w=2*3.14*1/6(60度/秒)=1.05m/s
角加速度a=1.05/0.2(角加速度设定值)=5.25m/s2
旋转加速力矩:F=J*a*2(安全系数)=0.73nm
根据参数推荐ZNC03-85-SV-10
注:侧装或倒装,差异较大。
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参数 |
说明 |
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负载重量 |
不同规格大小的中空旋转平台可承载的重量不同。 |
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温度 |
环境温度超过40℃时,需增加散热装置(如风扇)。 |
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精度 |
- 平台:1arcmin。 |
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防护等级 |
IP40 |
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工作环境 |
干燥,通风良好、高温等特殊需求需添加特定润滑脂。 |
(4)中空旋转平台安装说明
1.确认电机与平台尺寸无误后,清理表面异物
2.取下平台上的防尘塞,调整位置可以看到锁紧环螺丝,并拧松螺丝
3.将平台放置桌面固定,电机轴水平对准平台装入
4.先锁任意对角螺丝(请勿拧紧),再锁另外两颗螺丝,最后依次拧紧四颗螺丝
5.锁紧锁紧环螺丝,并将防尘盖安装上,减少灰尘进入。
六.维护与注意事项
连接:中空旋转平台的中心轴应与负载的中心轴心对中,其误差不得大于联轴器的补偿量,良好的对中能延长使用寿命,并获得更高的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不能用铁锤等击打,通常利用装配工装夹具和轴端螺栓将传动件压入。
平台安装:应牢固地安装在稳定的基础或支座上,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动链突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置。安装就位后,应按次序全面检查安装位置,发现异常应及时排除。
严禁超载:不得超过额定扭矩和轴向/径向负载(参考图纸说明)。
散热要求:环境温度超过40℃时,需增加散热装置(如风扇)。连续工作时应监控油温(一般≤60℃)是属于正常工作范围。
密封保护:避免水、粉尘进入壳体,定期检查密封圈是否老化。
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