一、设计思路
设计目的：夹爪装置处安装拉伸弹簧，用于夹住物体，松开后自动复位。
设计场景：
1.装置上放置两根拉伸弹簧支柱，拉簧挂在支柱上；
2.装置安装1根弹簧套到支柱孔上面，孔的直径是2mm；
3.弹簧还没拉伸之前的长度为100mm，夹住物体之后，弹簧的长度不小于133mm，总夹紧力约40N；
4.安装空间宽30m，需要预留位置以防干涉。
二、选型思路
安装空间：
1.由于内置弹簧的空间是100mm，所以确认下自由长度要不要预留短点用来弹簧预拉使用，还是说长度选择刚刚好的就行。（预拉的作用主要是为了弹簧运动不会松动）；
2.由于拉簧支柱内孔直径为2mm，所以选择的弹簧线径至少不能大于2mm，最好比2mm小0.5-1mm左右，弹簧线径在1-1.5之间最合适；
3.由于安装空间只有30mm，在预留位置的情况下，所以单根拉簧的外径不能超过12mm；
载荷：单根弹簧需要受力40N，即弹簧最大承载不能低于40N，；结论：结合以上几点条件，最后选择型号YAWF-D10-L100，这款外径为10，自由长度100mm，线径1.4，最大行程46.2mm，最大承载49.03N，都符合机构的要求。
（静态图）
