一、设计思路
设计目的：升降机构上用弹簧。
设计场景：
1.机构上放置四根光轴，光轴上面连接着一块平板；
2.4根弹簧套到光轴上面，轴的直径是10mm；
3.内置弹簧安装空间是70mm，升降板的重量100kg，升降板最低压缩到50mm；
二、选型思路
安装空间：
1.由于内置弹簧的空间是70mm，所以确认下长度要不要预留长点用来弹簧预压使用，还是说长度选择刚刚好的就行。（预压的作用主要是为了弹簧运动不会松动）；
2.由于导杆直径为10mm，所以选择的弹簧内径至少不能低于10mm，最好比10mm大1-1.5mm左右，弹簧内径在11-11.5之间最合适；
载荷：4根弹簧受力1000N，即单根弹簧受力为250N，假设弹簧初始长度为75，弹簧受力后长度缩短到50mm可以得出：弹簧常数=负载/压缩量=250/25=10N/mm；
结论：结合以上几点条件，最后选择型号YSWF-D22-L75，这款内径为11mm，长度75，最大压缩量37.5，弹簧系数10.46N/mm，都符合机构的要求。
（静态图）
