关于这个问题，谈及到机构都是后面的事情了，在做机构之前首先需要先把设备的布局做好，根据客户的需求我们来设计动作流程，根据动作流程来做设备的局部规划，布局做好之后才是具体的实施每个动作的机构设计，仅个人观点，大家多交流。