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1、明确工艺要求：行程、摆角、转速、停顿时间、负载；

2、选定凸轮 + 连杆组合形式，确定从动件类型；

3、选定运动规律，计算升程角、回程角、停顿角；

4、按许用压力角确定凸轮最小基圆半径；

5、设计连杆杆长、铰接位置，3D 模拟运动干涉；

绘制凸轮轮廓，选定材料、标注加工 / 热处理要求；

强度、压力角校核，优化参数；

出图，预留装配、相位微调结构。

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