YHD-SL0038-圆盘分料机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	将堆叠的圆盘包装盒自动分料
设定场景：	适用于自动包装行业等自动化应用场景
动作流程：	1.人工将包装盒堆叠到分料机构内，（料仓安装有缺料传感器）。
	2.闭环步进电机旋转驱动同步带，带动4个螺旋分料座转动。
	3.螺旋分料座旋转360°即可拆分一个圆盘盒落入流水线。
	4.到此完成一个动作周期。

附加说明：	a.机构安装有开机自复位接近开关。
	b.料仓定位杆可以根据实际使用情况向上增加长度。
	c.料仓安装对射光电，检测圆盘是否缺料。
	d.此机构采用5M的双面齿同步带驱动。
	e.设计师可根据实际需求参考此机构更改尺寸参数设计。

二、结构参数
外形尺寸：	L400 x W300 xH421(mm)
通用性：	适用于相同外形尺寸的多种圆盘类物料包装盒及圆盘类餐具等
循环周期：	1(s)
精度：	±0.3/200(mm)
驱动轮半径：	r=14(mm)
驱动轮与分料块半径比例：	i=1：1.33

三、示例应用
工件形状：	圆形
工件尺寸：	直径120 x 高32 x 法兰宽10(mm)
工件类型：	自动化包装
工件重量：	单个产品=28(g)
负载重量：	料仓整体承重2.8(Kg)（按照一次性堆叠100个算）
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：	η＝50%
重力加速度：	g=9.8(m/s²)
摩擦系数：	μ=0.1
负载：	F=0.028Kg=0.028x100x9.8≈27.5(N)
传动效率：	η1＝80%
所需驱动力：	F0=F/η/η1=27.5/0.5/0.8=68.75(N)
所需电机扭矩：	T=F0 x r/1000 x i ≈0.73(N.m)

以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
57CME23闭环步进电机扭矩为：2.3N.m
（整体设计工况计算）
2.3(N.m)>0.73(N.m)
案例所需负载扭矩为0.73N.m，实际电机扭矩为2.3N.m，因此符合当前设计要求。