案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 骨架与触点引脚共3种零件的全自动组装 |
| 设定场景： | 骨架组装、触点引脚组装 |
| 动作流程： | 1骨架进料到位 |
| 1.A脚/B脚 进料到位 | |
| 2.夹料顶升组件分别夹住AB脚顶升到位 | |
| 2.拔叉板前移到位 | |
| 3.单轴机器人模组取料 | |
| 3.单轴机器人模组分别把A脚和B脚插入骨架 | |
| 3.二次压料组件把AB脚同时压到位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L900x W600 xH543(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 工字方形 |
| 工件尺寸： | 12 x 12 x 16.5(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | A脚=0.17(g) B脚=0.16(g) |
| 负载重量： | 模组横移 / M≈1.4(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YABS6-10-150-BC-T-10-N-3 左右横移单轴机器人 负载10Kg | |
| WGY01-10-4-2 气爪 夹持力1.1Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 前后移动10Kg>1.4Kg 气爪夹持力1.1Kg>0.00017Kg x 10倍 | |
| 案例所需负载为1.4Kg，实际负载为10Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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