案例介绍
| 一、设计思路 | |||
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设计目的： |
箱式包裹需要按照箱子的高度尺寸进行分类运输时，此机构可以将包裹按照箱子的高度尺寸进行分类，然后通过各自的输送机传送到指定的位置 | ||
| 设定场景： | 主要应用在物流行业分类输送线，将高度不同的包裹分类 |
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| 动作流程： | 1、上游输送机将包裹传送到本站输送机 | ||
| 2、低包裹可通过窗口，分类装置将低包裹继续往下传送 | |||
| 3、高包裹被窗口阻挡，分类装置将高包裹送入下游输送机 | |||
| 4、循环以上动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L650xW395xH491.5(mm) | ||
| 通用性： | 0-40kg | ||
| 循环周期： | 6（S） | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 矩形 | ||
| 工件尺寸： | L200xW200xH200(mm) | ||
| 工件重量： | 10(kg) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【气缸选型计算】 | |||
| 参数 | 公式&注解 | 取值 | |
| 1）、机械结构参数 | |||
| 倾斜度（°）： | θ | 55 | |
| 工件和活动部的重量（kg）： | M | 17.5 | |
| 工作气压（MPa）： | P(应≤减压阀进口压力*85%) | 17.5 | |
| 输送机旋转中心与活动部重心的水平距（mm）： | L1 | 140 | |
| 输送机旋转中心与气缸杆端的距离（mm）： | L2 | 325 | |
| 负载率(安全系数)： | η | 0.65 | |
| 气缸缸径（mm）： | D | 32 | |
| 2）、计算气缸推力 | |||
| 施加在气缸上的力（N）： | F1=m*g*L1/(L2*sinθ) | 90.19 | |
| 气缸理论推力（N）： | F2=π/4*Ｄ²*Ｐ | 14067.2 | |
| 气缸推力（N）： | F3=F2*η | 9143.68 | |
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用： |
F1<F3，因此气缸符合设计要求 | ||
| 【电动滚筒选型计算】 | |||
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2）、计算气缸推力 |
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| 工件的重量（kg）： | M | 10 | |
| 传动效率： | η | 0.9 | |
| 滚动摩擦系数： | μ | 0.1 | |
| 选型电机型号（QCP01-10-D38-W290-C-4W） | |||
| 电动滚筒启动切向力（N）： | F1（参照表3） | 61.84 | |
| 2）、计算气缸推力 | |||
| 牵引工件所需切向力（N）： | F2=M*g*μ | 9.8 | |
| 电动滚筒传送能力（N）： | F=F1*η | 55.656 | |
| 所需滚筒数量： | N=F2/F | 0.176 | |
| 整体设计工况计算： （此结论仅此案例参考使用： |
N＜1，因此一个滚筒即可牵引样品移动 | ||
