YHD-SL0145-倍速链输送线

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	用于软包电池弹夹输送与软包电池取放料
设定场景：	锂电行业后段设备的软包电池运输
动作流程：	1.人工（或设备）将满电池弹夹放入输送线内
	2.倍速链将弹夹输送到顶升机构正上方
	3.通过KK模组等距将电池顶升，完成取电池动作
	4.完成电池取料后，空弹夹到达另外一个顶升机构
	5.顶升机构上升，将完成工序电池接住并有序排入弹夹
二、机构参数
外形尺寸：	L2423x W260 xH913(mm)
适用尺寸：	220*228（MM）
循环周期：	30S
机构加工精度：	±0.5（mm)
三、示例应用
工件：	314Ah电芯
设计产能：	20PPM
使用气压：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看
【调速电机选型计算】
参数	公式&注解
1）机械结构参数：	公式&注解
负载总质量（kg）：	M	92.27
目标线速度（mm/s）：	V	115
加速时间(S)：	t	0.2
摩擦系数：	μ	0.2
传动效率：	η	0.75
机械减速比：	i	50
驱动轮(mm)：	D	81
安全系数：	K	2
	选型电机型号（100YS200GV22+100GF50RT）
容许转矩（N·m）：	TP1	1.3
启动扭矩（N·m）：	TP2	0.8
2）、计算扭矩
最大转速(r/min)：	n=V*i/πD	1356.45
角加速度（rad/s²）：	2πn/60*t	710.2
负载力（N）：	F=K（Mg*μ）/η	361.698
容许转矩（N·m）：		0.39
加速扭矩（N·m）：		0.057
实际功率需求（W）：	P=T*n/9.55	63.6
整体设计工况计算：（此结论仅此案例参考使用）	电机容许转矩1.3＞0.39，因此电机符合设计要求。
	【阻挡气缸选型计算】
1）、机械结构参数
除负载外，是否其他受力：	无
倾斜度θ：	0	°（推荐范围0~90）
负载重量M：	0.1	kg（推荐范围：0.1~1000）
工作气压力P：	0.5	MPa
摩擦系数μ：	0.1	（推荐范围：0.01~1）
负载率(安全系数)η：	0.5
气缸运行时间t：	0.5	s（推荐范围：0.01~120）
气缸启动时间t0：	0.1	s（推荐范围：0.01~60）
气缸刹车时间t1：	0.1	s（推荐范围：0.01~60）
负载行程L0：	20	mm（推荐范围：0.1~5000）
气缸使用萤领平台计算选型地址： https://www.yhdinlink.com/modelTool/Cylinder?id=4bce8bbf-fddc-4e83-ad9b-25ab03539feb

实际气缸型号：	WGU08-L-20-25-Y	选型缸径20＞计算缸径6
满足匹配缸径