案例介绍
| 一、设计思路 | |||
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设计目的： |
密封圈自动分料、上料 | ||
| 设定场景： | 密封圈装配场景 |
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| 动作流程： | 1、密封圈经直振料到进入分料装置 | ||
| 2、光纤传感器感应密封圈到位 | |||
| 3、四指夹爪夹具下降，通过夹指（夹爪气缸缩回）初步撑大密封圈 | |||
| 4、四指夹爪夹具上升，移栽到需求装配密封圈样品上方，移栽过程中并行四指夹爪气缸张开，夹具撑开进一步撑大密封圈 | |||
| 5、四指夹爪夹具下降，脱料板推出密封圈，使密封圈进入卡槽内 | |||
| 6、四指夹爪上升、回位，循环以上动作 | |||
| 二、机构参数 | |||
| 外形尺寸： | L1000xW800xH480(mm) | ||
| 通用性(单个样品负载)： | 内径7.5mm，线径2mm密封圈 | ||
| 循环周期： | 3（S） | ||
| 精度： | ±0.1(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 圆环形状 | ||
| 工件尺寸： | 内径x线径：φ7.5x2mm | ||
| 工件重量： | 0.1(g) | ||
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz/DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| 注：选型计算&公式可下载技术文档进行详细查看 | |||
| 【主要标准件选型计算】 | |||
| 1）、移栽机械手选型 | |||
| 四指夹爪： | 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料（技术文档表1） | ||
| NIQ63-33-4 张开力是370N，闭合行程4mm | |||
| 整体设计工况计算 | |||
| 根据实际测试情况，370N满足撑大密封圈使用要求 | |||
