案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 不同方向工件经过旋转180度保证流出全部工件方向相同 |
| 设定场景： | 组装、检测、点胶、焊锡、镭射等场景 |
| 动作流程： | 1.栅板前移嵌套工件 |
| 2.栅板左移工件至旋转工位 | |
| 3.栅板后移脱离工件 | |
| 4.不同方向的工件旋转180度，同时栅板右移至检测工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L365 x W137.8 xH116.8(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 2.5(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 方形 |
| 工件尺寸： | 22 x 14 x 18(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.01(Kg) |
| 负载重量： | 横移 / M=0.5(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x0.5x9.8≈5.19(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(5.19/50)x100=10.38(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.13(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>5.19(N) | |
| 案例所需负载为5.19N，实际负载为78.5N， 因此符合当前设计要求。 | |
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