YHD-SL0086-圆片检测机构

案例介绍

一、设计思路
	设计目的：	双工位对圆片外形尺寸检测，检测产品厚度、平面度、TTV、WARP等
	设定场景：	对加工前后产品进行双工位外形尺寸检测
	动作流程：	1.工件流入平皮带输送机
		2.传感器感应到工件后平皮带输送机停止
		3.1号吸取组件吸取工件
		4.1号吸取组件移动至检测区工位1或工位2
		5.1号吸取组件下移至检测平台，松开工件
		6.检测平台吸取工件，同时3D线激光测量仪移动至对应的检测工位
		7.检测平台移动，使3D线激光测量仪扫描工件
		8.检测平台停止，2号吸取组件吸取工件
		9.工件合格，2号吸取组件移动至平皮带输送机松开工件；（若工件不
		合格，则移动至NG工件暂放区）
		10.传感器感应检测完工件放置完成，启动平皮带输送机
		11.往复以上流程
二、机构参数
	外形尺寸：	L1200xW1100xH975.1(mm)
	通用性：	使用于相同外形的各种工件
	循环周期：	2.5（s）
	精度：	±0.008/200(mm)
三、示例应用
	工件形状：	圆形/方形
	工件尺寸：	Φ100*4(mm)
	工件重量：	0.1(Kg)
	负载重量：	0.1(Kg)
	使用气压：	P=0.5(MPa)
	电源：	AC220V 50Hz/DC24V
四、计算过程
	（主要标准件选型计算）
	吸吊物重量：	W=0.1(kg)
	安全系数：	j=4
	系数：	f=1/j=1/4
	吸盘内的真空度：	p=70(kpa)
	吸盘的数量：	n=4
	真空吸盘盘径大小计算公式：	=5
	负载率：	η＝50%
	重力加速度：	g=9.8(m/s²)
	吸盘负载：	F1=Fg=0.1x9.8≈0.98(N)
	实际吸盘面积：	C=πr²=3.140.50.5=0.785(cm²)
	所需吸附力：	W=F1/η=0.98/0.5=1.96(N)
	（整体设计工况计算）
	当前选用真空吸盘 J-WEY44-d10-J-4-10，真空吸盘口径D=10mm
	案例所需口径为5mm，实际口径为10mm，因此符合当前设计要求；
	实际吸附力 W1=npC0.1f=4x70x0.785x0.1*1/4≈5.495(N)
	案例所需吸附力为1.96N，实际吸附力为5.495N，因此符合当前设计要求。