案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 通过循环顶升侧推，提高样品件的节拍 | |
| 设定场景： | 用于圆柱件理料，定位搬送 | |
| 动作流程： | 1.样品件落入循环侧推机构 | |
| 2.侧推机构推送到最右端 | ||
| 3.顶升样品，侧推回缩到最左侧 | ||
| 4.下降放置样品，前端样品掉落到定位圆柱 | ||
| 5.定位气缸定位样品，然后回缩，样品被抓走 | ||
| 6.循环以上步骤 | ||
| 二、机构参数 | ||
| 外形尺寸： | L961xW584xH361(mm) | |
| 通用性(单个样品负载)： | 0~6KG | |
| 循环周期： | 4（S） | |
| 精度： | ±0.1(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆柱形 | |
| 工件尺寸： | φ66x170（mm） | |
| 工件重量： | 3.4(Kg) | |
| 使用气压： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | 50Hz/DC24V | |
| 四、计算过程(横向推送气缸) | ||
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 实际负载： | F1=325(N) | |
| 负载率： | β=65% | |
| 气缸理论出力： | F2=F1/β=500(N) | |
| 气缸半径的平方： | r²=F2/P/π=318.5(mm) | |
| 理论所需气缸缸径： | D=2r=2*17.85=35.7(mm) | |
| 当前选用Z向举升气缸型号为WGU02-40-50-2，共两个气缸 | ||
| 案例所需输出力为318.5N，实际输出力为628*2N，3.9倍安全系数，符合当前设计要求； | ||
| （实际缸径40mm＞35.7mm，满足需求） | ||
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