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图例:
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展示样品

YHD-SL0097-圆柱件递进传输机构

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相关分类:
供给-排出 圆柱状 处理能力高
案例描述:
用于圆柱件理料,定位搬送,通过循环顶升侧推,提高样品件的节拍
案例介绍
  一、设计思路  
  设计目的: 通过循环顶升侧推,提高样品件的节拍
  设定场景: 用于圆柱件理料,定位搬送
  动作流程: 1.样品件落入循环侧推机构
    2.侧推机构推送到最右端
    3.顶升样品,侧推回缩到最左侧
    4.下降放置样品,前端样品掉落到定位圆柱
    5.定位气缸定位样品,然后回缩,样品被抓走
    6.循环以上步骤
  二、机构参数  
  外形尺寸: L961xW584xH361(mm)
  通用性(单个样品负载): 0~6KG
  循环周期: 4S
  精度: ±0.1(mm)
  三、示例应用  
  工件形状: 圆柱形
  工件尺寸: φ66x170(mm)
  工件重量: 3.4(Kg)
  使用气压: P=0.5(MPa)
  电源: 50Hz/DC24V
  四、计算过程(横向推送气缸)  
重力加速度: g=9.8(m/s²)
实际负载: F1=325(N)
负载率: β=65%
气缸理论出力: F2=F1/β=500(N)
气缸半径的平方: r²=F2/P/π=318.5(mm)
理论所需气缸缸径: D=2r=2*17.85=35.7(mm)
当前选用Z向举升气缸型号为WGU02-40-50-2,共两个气缸
案例所需输出力为318.5N,实际输出力为628*2N,3.9倍安全系数,符合当前设计要求;
(实际缸径40mm>35.7mm,满足需求)
主要部件选型参考

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