案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将料仓中2种工件由输送机分类流出 |
| 设定场景： | 检测、分类搬运场景 |
| 动作流程： | 1.料仓中物料依次被推到输送机 |
| 2.传感器检测判断工件类型 | |
| 3.输送机根据工件类型设定的输送方向流出工件 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L732 x W579 xH645.5(mm) |
| 通用性： | 可用于工件相同外形尺寸的其它各种工件 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆形 |
| 工件尺寸： | Φ42 x 25.5(mm) |
| 工件类型： | 机械 |
| 工件重量： | 单个产品=0.277(Kg) |
| 负载重量： | M=3.84(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （气缸选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.1 |
| 负载： | F=2*μMg=2*0.1x3.84x9.8≈7.5(N）（上下两个面有摩擦） |
| 所需气缸力： | F0=F/η=7.5/0.5=15(N) |
| 气缸缸径： | DO=√￣(1.27*F0/P)≈6.17(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| 案例所需缸径为6.17，实际选型缸径20， 因此符合当前设计要求。 | |
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