一、设计思路
设计目的：旋转机构上用弹簧。
设计场景：
1.结构为压板下放置一根导杆，导针直径为25mm；
2.当机构翻转后，白色压板会把弹簧压缩，然后机械手在压板上取件；
3.内置弹簧安装空间是250mm，旋转零件重量12.41kg，要求弹簧系数3.3N/mm，有效压缩量150mm；
二、选型思路
安装空间：
1.由于内置弹簧的空间是250mm，所以确认下长度要不要预留长点用来弹簧预压使用，还是说长度选择刚刚好的就行。（预压的作用主要是为了弹簧运动不会松动）；
2.由于导杆直径为25mm，所以选择的弹簧内径至少不能低于25mm，最好比25mm大1-1.5mm左右，弹簧内径在26-26.5之间最合适；
载荷：由于旋转零件重量12.41kg，所以弹簧最大承载必须大于124N。然后结合要求的弹簧系数去选型；
结论：结合以上几点条件，最后选择型号YSWU-D37-L250，这款内径为26mm，长度250，最大压缩量150，弹簧系数3.07N/mm，都符合机构的要求。
