原点传感器的设计规范

原点传感器的设计规范
1.所需原点传感器： 2个（无特殊情况需严格遵照此原则执行。）
2.传感器片、原点传感器与机械限位三者的关系：如下指示图，当运动部碰到机械限位时，原点传感器必须为OFF状态（传感器片需挡住传感器光束）另一端同理。

3.传感器片宽度：如图三、四，归原点时，当软件监测到原点传感器信号OFF，需预留5mm（以上）的归原点距离，预防过冲，故传感器片宽度W注①=5+3=8注②mm；注①：W是指传感器片经过原点传感器能使原点传感器信号发生ON/OFF变化的那部分宽度；注②：本原则规定传感器片宽度8mm，因选用标准长度而与3.3冲突时通过设定原点传感器位置来适应。

4.原理讲解：开机归原点时，软件无法知道运动部的位置，固会设定往一个方向归原点；如下图，运动部会往归原点方向运动，碰到机械限位后软件无法知道仍继续运动，则会造成破坏。

5.导轨丝杆等的最小长度：如图五、六，最小长度=行程+（5+3）x2=行程+16mm。注意：传感器片及原点传感器的安装方式：安装位置唯一，不允许腰型孔调节。

原点传感器的设计规范
1.所需原点传感器： 2个（无特殊情况需严格遵照此原则执行。）
2.传感器片、原点传感器与机械限位三者的关系：如下指示图，当运动部碰到机械限位时，原点传感器必须为OFF状态（传感器片需挡住传感器光束）另一端同理。

3.传感器片宽度：如图三、四，归原点时，当软件监测到原点传感器信号OFF，需预留5mm（以上）的归原点距离，预防过冲，故传感器片宽度W注①=5+3=8注②mm；注①：W是指传感器片经过原点传感器能使原点传感器信号发生ON/OFF变化的那部分宽度；注②：本原则规定传感器片宽度8mm，因选用标准长度而与3.3冲突时通过设定原点传感器位置来适应。

4.原理讲解：开机归原点时，软件无法知道运动部的位置，固会设定往一个方向归原点；如下图，运动部会往归原点方向运动，碰到机械限位后软件无法知道仍继续运动，则会造成破坏。

5.导轨丝杆等的最小长度：如图五、六，最小长度=行程+（5+3）x2=行程+16mm。注意：传感器片及原点传感器的安装方式：安装位置唯一，不允许腰型孔调节。