一、设计思路
设计目的：夹紧装置处安装扭簧，用于夹住物体。
设计场景：
1.装置里放置一根导轴，导轴两端通过卡簧锁紧；
2.设备左右两边各安装2根弹簧套到光轴上面，轴的直径是5mm；
3.弹簧还没压缩之前的角度为135°，夹住物体之后，弹簧的角度为90°，单个弹簧的夹紧力约0.18kg；
4.安装空间宽8mm，需要预留0.5mm以防干涉，所以扭簧的总厚度不能超过7.5mm。
二、选型思路
安装空间：
1.由于内置弹簧的空间角度是135°，所以确认下自由角度要不要预留多点用来弹簧预压使用，还是说角度选择刚刚好的就行。（预压的作用主要是为了弹簧运动不会松动）；
2.由于导轴直径为5mm，所以选择的弹簧内径至少不能低于5mm，最好比5mm大1-1.5mm左右，弹簧内径在6-6.5之间最合适；
3.由于安装空间只有7.5mm，根据扭簧厚度计算公式：厚度=（圈数+1）×线径，可以大概推算出来圈数和线径的参数；
载荷：单根弹簧受力0.09kg，根据弹簧受力后角度为90°，力臂设定为30mm，可以得出：弹簧常数=扭力×力臂/使用角度=1.8×30/（135-90）=1.2N.mm/deg；
结论：结合以上几点条件，最后选择型号FHC03-D6-n5-d1.0和FHC04-D6-n5-d1.0，这两款内径为6，臂长60，有效圈数5圈，自由角度135°，最大使用角度48°，弹簧常数1.2005N.mm/deg，都符合机构的要求。
