弹簧自动分料、上料，适用于弹簧分料场景

皮带输送机具备横移和升降功能，实现样品需要在不同高度以及不在一条直线上的皮带输送机之间传送的功能，适用于食品，医药，日化等行业

用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。

将工件等距输送并定位，适用于组装、检测等圆柱形物料移栽等应用场景

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。

机械手移栽产品保持产品姿态不变，适用于样品在移栽（旋转移栽）过程中保持原有的角度不变

将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换，减少1个节拍；适用于交叉互换场景

纸箱原地90°翻转，适用于需要纸箱90°翻转侧面（翻转前的侧面）朝上场合

弹簧自动分料、上料，适用于弹簧分料场景

皮带输送机具备横移和升降功能，实现样品需要在不同高度以及不在一条直线上的皮带输送机之间传送的功能，适用于食品，医药，日化等行业

用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。

将工件等距输送并定位，适用于组装、检测等圆柱形物料移栽等应用场景

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。

机械手移栽产品保持产品姿态不变，适用于样品在移栽（旋转移栽）过程中保持原有的角度不变

将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换，减少1个节拍；适用于交叉互换场景

纸箱原地90°翻转，适用于需要纸箱90°翻转侧面（翻转前的侧面）朝上场合

箱式包裹需要按照箱子的高度尺寸进行分类运输时，此机构可以将包裹按照箱子的高度尺寸进行分类，然后通过各自的输送机传送到指定的位置，主要应用在物流行业分类输送线，将高度不同的包裹分类

托盘在同步带输送机传送过程中，需要变换托盘传送的高度和传送的方向时，利用气缸升降实现高度变换，气缸推移实现方向变换，可以将托盘从横向传送转换到不同高度的纵向传送。适用于利用托盘装载样品的场合，例如3C,电子，食品等行业

钣金撑开纸箱四个角，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉,适用于包装行业，适用于圆柱形和方形物料装箱

导向软膜倾角伸进纸箱，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉，物流包装行业，适用于圆柱形物料装箱

利用激光切割技术，对玻璃液晶显示屏四周圆角切割和其它异形孔切割，3C行业玻璃激光切割。选用皮秒激光器，波长1064nm，对玻璃四个角倒圆角，水滴孔切割。相机对产品Mark拍照后计算产品X/Y轴位置，切割头X轴和载台Y轴补偿产品位置偏差后做插补运动对产品圆弧角做精确切割

通过同步带随行夹具可以实现在节省空间的情况下分料多个样品,适用于多工位组装&搬送生产场景

利用激光技术，在玻璃液晶显示屏上打印二维码，隐形码，Mark和其它各种图形码，适用于3C行业玻璃激光打码。选用纳秒激光器，波长532nm，在液晶显示屏表面打印二维码，内层打印隐形码。以及其它各种图形的明码和暗码打印。打印后通过视觉相机对码进行读取校验是否合格

使输送工件的料盘通过循环升降机构可以循环输送工件，减少人工搬运，适用于料盘治具在流水线的循环运输

此案例用于展示输送线中托盘90°转向的一种可行性方案，采用气缸驱动，只能做一个位置的切换，但结构简单实现成本相对较低，上下两层输送线，需要90°转向输送，上下层独立运行。

使用【铝型材DIY插件】，方便快速搭建AGV工作站框架

箱式包裹需要按照箱子的高度尺寸进行分类运输时，此机构可以将包裹按照箱子的高度尺寸进行分类，然后通过各自的输送机传送到指定的位置，主要应用在物流行业分类输送线，将高度不同的包裹分类

托盘在同步带输送机传送过程中，需要变换托盘传送的高度和传送的方向时，利用气缸升降实现高度变换，气缸推移实现方向变换，可以将托盘从横向传送转换到不同高度的纵向传送。适用于利用托盘装载样品的场合，例如3C,电子，食品等行业

钣金撑开纸箱四个角，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉,适用于包装行业，适用于圆柱形和方形物料装箱

导向软膜倾角伸进纸箱，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉，物流包装行业，适用于圆柱形物料装箱

利用激光切割技术，对玻璃液晶显示屏四周圆角切割和其它异形孔切割，3C行业玻璃激光切割。选用皮秒激光器，波长1064nm，对玻璃四个角倒圆角，水滴孔切割。相机对产品Mark拍照后计算产品X/Y轴位置，切割头X轴和载台Y轴补偿产品位置偏差后做插补运动对产品圆弧角做精确切割

通过同步带随行夹具可以实现在节省空间的情况下分料多个样品,适用于多工位组装&搬送生产场景

利用激光技术，在玻璃液晶显示屏上打印二维码，隐形码，Mark和其它各种图形码，适用于3C行业玻璃激光打码。选用纳秒激光器，波长532nm，在液晶显示屏表面打印二维码，内层打印隐形码。以及其它各种图形的明码和暗码打印。打印后通过视觉相机对码进行读取校验是否合格

使输送工件的料盘通过循环升降机构可以循环输送工件，减少人工搬运，适用于料盘治具在流水线的循环运输

此案例用于展示输送线中托盘90°转向的一种可行性方案，采用气缸驱动，只能做一个位置的切换，但结构简单实现成本相对较低，上下两层输送线，需要90°转向输送，上下层独立运行。

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